鶴管主要分為三大類AL系列（陸用流體裝卸臂）、AM系列（船用流體裝卸臂）、BL系列（陸用流體裝卸臂）。按介質分為液氯鶴管、液氨鶴管、液化氣鶴管、甲醇、乙醇、丙烯鶴管、襯四氟鶴管、低溫鶴管、伴熱鶴管、卸車鶴管、裝卸鶴管、LNG鶴管、撬裝鶴管等。按使用場景分為汽車鶴管、火車鶴管。
火車鶴管：具有足夠的長度及移動空間（高度、水平距離），以保證實現列車進入裝卸棧臺后達到不摘鉤對位、浸沒式裝油和卸油作業的要求，并滿足安全要求。火車鶴管需要氣密性好、輕便靈活、操作方便。
卸車鶴管：由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
液氨鶴管：是用做液氨裝卸作業的鶴管，氨作為一種重要的化工原料，為運輸及儲存便利，通常將氣態的氨氣通過加壓或冷卻得到液態氨。
